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보스턴 다이내믹스 Atlas 로봇: 인간형 로봇의 혁신 보스턴 다이내믹스의 Atlas 로봇: 인간형 로봇의 새로운 가능성 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 로봇 공학 분야에서 세계적으로 주목받는 기업으로, 특히 인간형과 동물형 로봇 개발로 잘 알려져 있습니다. 그중에서도 Atlas 는 가장 혁신적인 휴머노이드 로봇으로, 인간과 유사한 움직임과 작업 능력을 갖춘 기술적 걸작입니다. 이 글에서는 Atlas의 주요 특징, 기술적 기반, 활용 가능성, 그리고 미래 전망에 대해 알아보겠습니다. Atlas 로봇의 주요 특징 1. 인간형 디자인과 뛰어난 민첩성 Atlas는 약 175cm의 키와 86kg의 무게를 가진 인간형 로봇입니다. 이 로봇은 걷기, 뛰기, 점프, 회전 등 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 복잡한 지형에서도 안정적으로 작동합니다. 특히 28개의 자유도(DOF)를 통해 관절의 정교한 움직임을 구현하며, 유압 액추에이터와 전기 모터를 결합한 구동 시스템 덕분에 높은 민첩성을 자랑합니다. 2. 고급 제어 시스템 Atlas는 전신 제어 시스템을 통해 다리, 팔, 몸통 등 모든 부위를 통합적으로 제어합니다. 이를 통해 물체를 들어 올리거나 조작하는 작업뿐만 아니라 균형을 유지하며 이동하는 고난도의 작업도 가능합니다. 이러한 제어 능력은 모델 예측 제어(MPC) 알고리즘을 활용해 실시간으로 환경을 분석하고 최적의 동작을 계획하는 데 기반합니다...

국내 로봇 산업을 이끄는 두 선두주자: 레인보우로보틱스와 두산로보틱스 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 로봇 산업은 우리 삶의 많은 부분을 변화시키고 있습니다. 특히, 국내에서는 레인보우로보틱스와 두산로보틱스라는 두 기업이 로봇 산업을 이끌며 괄목할 만한 성장을 이루고 있습니다. 이 두 기업은 각자의 강점을 바탕으로 로봇 기술 개발과 사업 확장에 매진하며 국내 로봇 산업의 위상을 높이고 있습니다. 레인보우로보틱스: 이족 보행 로봇에서 협동 로봇까지 레인보우로보틱스는 한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드 로봇 연구센터에서 분사한 기업으로, 세계적으로 인정받는 이족 보행 로봇 '휴보'를 개발하며 로봇 산업에 첫 발을 내디뎠습니다. 이후 협동 로봇과 자율 이동 로봇 분야로 사업을 확장하며 다양한 산업에 적용 가능한 로봇 솔루션을 제공하고 있습니다. 특히, 삼성전자의 투자를 통해 자금력을 확보하고 연구 개발에 더욱 박차를 가하며 글로벌 시장 진출을 위한 발판을 마련했습니다. 레인보우로보틱스의 주요 특징: 부품 자체 생산:  감속기, 구동기 등 주요 부품을 자체 생산하여 가격 경쟁력 확보 다양한 제품군:  협동 로봇, 자율 이동 로봇 등 다양한 제품을 통해 다양한 산업에 적용 가능 삼성전자와의 협력:  삼성전자의 투자를 통해 시너지 효과 창출 및 글로벌 시장 진출 두산로보틱스: 협동 로봇 시장의 선두주자 두산로보틱스는 두산그룹의 자회사로, 협동 로봇 시장에서 국내 1위, 글로벌 4위를 차지하며 빠르게 성장하고 있습니다. 다양한 산업용 협동 로봇을 개발하여 제조업뿐만 아니라 서비스업 등 여러 분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 작업자의 안전성을 고려한 첨단 기술과 사용 편의성을 갖춘 제품으로 높은 평가를 받고 있습니다. 두산로보틱스의 주요 특징: 다양한 제품 라인업:  업계 최다인 13종의 협동 로봇 제품군 보유 글로벌 시장 확장:  미국, 유럽 등 45개국에 진출하며 글로벌 시장 점유율 확대 가격 경쟁력 및 사용 편의성: ...

  Tesla Optimus Gen 2: 촉각 감지 기술로 미래를 열다 인간을 닮은 로봇, 섬세한 손길을 갖다 테슬라가 선보인 휴머노이드 로봇, Optimus Gen 2는 단순한 기계를 넘어 인간과의 상호작용을 꿈꾸는 첨단 로봇입니다. Optimus Gen 2의 가장 큰 특징 중 하나는 바로 섬세한 작업을 가능하게 하는 촉각 감지 기술 입니다. 이 기술은 로봇이 마치 사람의 손처럼 물체를 부드럽게 다루고, 다양한 환경에 적응하며 작업할 수 있도록 돕습니다. 1. Tesla가 직접 설계한 촉각 센서 Optimus Gen 2의 손가락 끝에는 Tesla가 자체 개발한 고성능 촉각 센서가 장착되어 있습니다. 이 센서는 물체를 만질 때 발생하는 미세한 힘과 위치 변화를 실시간으로 감지합니다. 마치 사람이 손으로 물건을 만질 때 느끼는 감각을 그대로 로봇에게 전달하는 셈입니다. 이 센서 덕분에 Optimus는 계란처럼 깨지기 쉬운 물체도 안전하게 집어 들 수 있고, 다양한 크기와 재질의 물체를 정확하게 다룰 수 있습니다. 특히, 모든 손가락에 센서가 부착되어 있어 더욱 정교한 작업이 가능해졌습니다. 2. 정전 용량 기반 촉각 감지 기술의 원리 Optimus Gen 2의 촉각 센서는 정전 용량 기반 기술을 활용합니다. 이는 물체가 센서에 가까이 다가가거나 접촉할 때 발생하는 전기 용량의 변화를 감지하는 방식입니다. 마치 콘덴서처럼 센서와 물체 사이에 전기장이 형성되고, 이 전기장의 변화를 통해 접촉 여부와 힘을 측정하는 것입니다. 정전 용량 기반 센서는 매우 민감하여 부드러운 천이나 작은 부품과 같은 다양한 물체를 다룰 때도 정확하게 반응합니다. 또한, 외부 환경의 변화에도 강해 안정적인 성능을 제공합니다. 3. Taxel: 피부처럼 작동하는 압력 센서 Optimus Gen 2의 촉각 시스템에는 Taxel이라는 작은 압력 센서가 사용됩니다. Taxel은 마치 인간의 피부처럼 작동하며, 각각의 Taxel이 개별적인 압력 지점을 구성하여 로봇이 접촉하는 표면의 세밀한 ...